甘泉公是非常尊敬师长,固守传统道德和尊重情谊的人。他一生所到之处,必建书院,热心赞助办理书院四十多所,书院都塑
甘泉公四十岁考中进士的弘治十八年,在北京初识王阳明,两人一见定交,终生视为知己同志。王阳明对人说:“吾求友三十年,未见此人。”甘泉公后来也对人说:“某平生与阳明云同志,他年当同作一传矣。”他们相识后,在京师各自主掌教坛,宣讲格物之道。据1992年版上海古籍出版社出版本《王阳明全集·卷三十三·年谱一》载:“(弘治)十有八年乙丑,先生三十四岁,在京师。是年先生门人始进。学者溺于词章记诵,不复知有身心之学。先生首倡言之,使人先立必为圣人之志。闻者渐觉兴起,有愿执贽及门者,至是专志授徒讲学。然师友之道久废,咸目以为立异好名,唯
正德二年丁卯,甘泉公四十二岁,阳明三十六岁。甘泉公作《九章赠别》,王阳明作《阳明子之南也其友湛元明歌九章以赠崔子钟和之以五诗于是阳明子作八泳以答之》,足见二人道义之交在患难时的卓尔不群。1508年正德三年春,王阳明到龙场,居处“万山丛棘中,蛇虺魍魉,蠱毒瘴疠,与居夷人鴃舌难语,可通语者皆中土亡命”等万般艰难,因念“圣人处此,更有何道?”日夜端居澄默,以求静一,一日半夜忽然大悟“格物致知”之旨,不觉欢呼雀跃,从人大惊。正德四年,王阳明在贵阳书院始论“知行合一”之说。自此,阳明心学开始大振,但直到五十岁时的正德十六年,才在历经磨难后悟出“致良知”之真谛。《王阳明全集·卷三十四·年谱二》载:“(正德)十有六年卒巳,先生五十岁,在江西。正月,居南昌。是年先生始揭致良知之教。先生闻前月十日武宗驾入宫,始舒忧念。自经宸濠、忠、泰之变,益信良知真足以忘患难,出生死,所谓考三王,建天地、质鬼神,俟后圣,无弗同者。乃遗书守益曰:‘近来信得致良知三字,真圣门正法眼藏。往年尚疑未尽,今自多事以来,只此良知无不具足。譬之操舟得舵,平澜浅濑,无不如意,虽遇颠风逆浪,舵柄在手,可免没溺之患矣。”故甘泉阳明二人都是很自信,很坚守道统,很尊重朋友的伟人。